1.永磁體磁極轉子
安裝一個永磁體磁極的轉子，永磁體磁極安裝在轉子鐵芯圓周表面上，稱為表面凸出式永磁轉子。
 
2.永磁體磁極嵌入鐵芯
永磁體磁極嵌裝在轉子鐵芯表面，稱為表面嵌入式永磁轉子。
 
3.內埋式永磁轉子
在較大的電機用得較多是在轉子內部嵌入永磁體，稱為內埋式永磁轉子（或稱為內置式永磁轉子或內嵌式永磁轉子），永磁體嵌裝在轉子鐵芯內部，鐵芯內開有安裝永磁體的槽，永磁體的布置主要方式如圖所示，在每一種形式中又有采用多層永磁體進行組合的方式。